マルチコプター空撮日記。今日も、飛んだり晴れたり笑ったり(^_^)

kzone.exblog.jp
ブログトップ
2014年 12月 08日

NAZA V2突然の失速→墜落

EX450空撮仕様機
c0348958_15270492.jpg

12月7日 NAZA V2仕様のEX450 3S3300mA 並列仕様を調整飛行中、
突然の失速パワーダウンで制御不能に・・
1本目 10分フライトLipo残 18%
2本目 7分半フライトLipo残 30%
快晴、風速およそ3mの中、GPSモード、Attiモードともに順調にフライト。
しばらくは飛行場内で飛ばし込んで安全チェックの矢先でした。
3日間(1日は3300mALipo一本仕様、その後並列仕様)で延べ8フライト、
年内飛ばし込んで、年明け空撮機としてデビューのつもりでした。
少々メタボ気味でのフライトでしたが、2本は、悠々飛行・・
それは、帰りがけの3本目で起こりました。失速によるコントロール不能での墜落です。
Attモードで、遮光の飛行場を50m位の距離でボックス飛行、ノーズサークル、
高度20m、100m先でのストールターン等空撮に必要なフライトをこなし、
6分半で戻そうとエレベーターで引っ張り、発射台へと・・・
20mほどバックしたところ、突然のコントロール不能、落下、スロットルをいっぱいにするけど失速して真下へ、
ギヤスイッチを入れ替える時間も無く機体は、畑に!・・・何とも飛行場で良かったと思いました。

回収
c0348958_15271039.jpg
高度20m位の落下でしたが、下が畑(ちょっと固めの土)、スキッドからの落下で
本体は、少々土をかぶった程度・・スキッド、ペラは全損。
墜落原因をバッテリー切れと予測していたましたが、回収してLipoの残量を見ると30%・・
バッテリー切れでない! となると原因解明が難しい!!
ジンバルも急ぎ土を取り除き中をブロー・・
通電すると無事動きました。モーターもOK.
各スティックいれるとしっかり反応・・・MCも大丈夫・・
(GoProはもとから壊れているダミーカメラ)

原因を考えてみる。
①暴走はしていないので、ファントムでよく聞くフライアウェイでもないのかと・・
②気温低下によるバッテリー機能の低下(低電圧)によるパワーダウン
(※これはあり得るかも
バッテリーはおよそ2年使用ですが、各セルのバランスOK。前の2フライトは、結構暖かめの時間帯でのフライト、
問題の3本目は三時半くらいでメチャクチャ冷え始めた時間帯。その中でのリポむき出しでの6分半のフライト・・
Lipoは相当冷えたと思います。)
③何らかの電波障害によるNAZA V2の誤動作もしくは、初期不良・・
このV2以前にも同じような墜落をしています。
夏の山中湖ですが、5分ほどのフライト後、湖畔に戻し、バックで道路に下ろそうと、エレベーターダウンで引っ張った途端
ハンチングしてそのまま墜落、高度3mくらいだったのでなすすべ無しでした。
その後、このV2は機体を変え何事もなく昨日にいたることに・・

やはり、昨日の墜落は、V2にあるのかな・・
それともバッテリー・・
来週は、NAZA M lightに載せ替えて、まずバッテリーテストをしてみたいと思います。





[PR]

by kamikawaman1955 | 2014-12-08 18:11 | マルチコプター


<< Ironman650スキッドリ...      快晴の飛行場。11時なのに誰も... >>