マルチコプター空撮日記。今日も、飛んだり晴れたり笑ったり(^_^)

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2014年 12月 11日

Ironman650スキッドリニューアル

先日装着したDJI450用のスキッド。
これだと寸足らずでジンバルが釣れないので、やむなく交換することに•••
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ホームセンターでアルミばいぷを購入。
短足スキッドを長脚に変更。
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これでOK!かな。
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# by kamikawaman1955 | 2014-12-11 11:43
2014年 12月 08日

NAZA V2突然の失速→墜落

EX450空撮仕様機
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12月7日 NAZA V2仕様のEX450 3S3300mA 並列仕様を調整飛行中、
突然の失速パワーダウンで制御不能に・・
1本目 10分フライトLipo残 18%
2本目 7分半フライトLipo残 30%
快晴、風速およそ3mの中、GPSモード、Attiモードともに順調にフライト。
しばらくは飛行場内で飛ばし込んで安全チェックの矢先でした。
3日間(1日は3300mALipo一本仕様、その後並列仕様)で延べ8フライト、
年内飛ばし込んで、年明け空撮機としてデビューのつもりでした。
少々メタボ気味でのフライトでしたが、2本は、悠々飛行・・
それは、帰りがけの3本目で起こりました。失速によるコントロール不能での墜落です。
Attモードで、遮光の飛行場を50m位の距離でボックス飛行、ノーズサークル、
高度20m、100m先でのストールターン等空撮に必要なフライトをこなし、
6分半で戻そうとエレベーターで引っ張り、発射台へと・・・
20mほどバックしたところ、突然のコントロール不能、落下、スロットルをいっぱいにするけど失速して真下へ、
ギヤスイッチを入れ替える時間も無く機体は、畑に!・・・何とも飛行場で良かったと思いました。

回収
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高度20m位の落下でしたが、下が畑(ちょっと固めの土)、スキッドからの落下で
本体は、少々土をかぶった程度・・スキッド、ペラは全損。
墜落原因をバッテリー切れと予測していたましたが、回収してLipoの残量を見ると30%・・
バッテリー切れでない! となると原因解明が難しい!!
ジンバルも急ぎ土を取り除き中をブロー・・
通電すると無事動きました。モーターもOK.
各スティックいれるとしっかり反応・・・MCも大丈夫・・
(GoProはもとから壊れているダミーカメラ)

原因を考えてみる。
①暴走はしていないので、ファントムでよく聞くフライアウェイでもないのかと・・
②気温低下によるバッテリー機能の低下(低電圧)によるパワーダウン
(※これはあり得るかも
バッテリーはおよそ2年使用ですが、各セルのバランスOK。前の2フライトは、結構暖かめの時間帯でのフライト、
問題の3本目は三時半くらいでメチャクチャ冷え始めた時間帯。その中でのリポむき出しでの6分半のフライト・・
Lipoは相当冷えたと思います。)
③何らかの電波障害によるNAZA V2の誤動作もしくは、初期不良・・
このV2以前にも同じような墜落をしています。
夏の山中湖ですが、5分ほどのフライト後、湖畔に戻し、バックで道路に下ろそうと、エレベーターダウンで引っ張った途端
ハンチングしてそのまま墜落、高度3mくらいだったのでなすすべ無しでした。
その後、このV2は機体を変え何事もなく昨日にいたることに・・

やはり、昨日の墜落は、V2にあるのかな・・
それともバッテリー・・
来週は、NAZA M lightに載せ替えて、まずバッテリーテストをしてみたいと思います。





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# by kamikawaman1955 | 2014-12-08 18:11 | マルチコプター
2014年 12月 07日

快晴の飛行場。11時なのに誰もいない。

快晴ですが、風が吹くとちょと寒い。
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今日のランチ。
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ダイソー、これgood。
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# by kamikawaman1955 | 2014-12-07 10:58
2014年 12月 06日

12月6日寒い一日でした。

先週Ironman650に付けたスキッドが寸足らずのため
EX450に装着。ばっちりでした。
これで専用の発射台が入らなくなりました。
さて650のスキッド考えなくては・・・
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そして、3S、3300mAバッテリーを並列で2個装着。
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前回は、一つで4分半フライトで、残30%,
今回は6600mAなので、単純計算で9分、重量増しで-1〜2分で
フライト7〜8分かなと?
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結果7分半のフライトで残20%でした。
予想より下回りましたが、今日の寒さを考えるとこんなものかと・・
ちなみにLipoは、寒さ対策なしでした。
と言うわけで・・・
さっそく。
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明日からは、Lipoにも防寒対策!
さて明日もデータ取りです。




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# by kamikawaman1955 | 2014-12-06 22:43 | マルチコプター
2014年 11月 30日

あっという間に師走

明日から12月。
本年最後の月が始まります。皆さん、頑張りましょう!
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# by kamikawaman1955 | 2014-11-30 23:37 | マルチコプター